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靈蜥S300YL遠距離管道檢測機器人由爬行器、長距離線纜卷盤和便攜式平板控制終端及軟件系統組成。主要用于城鎮大型管道以及箱涵暗渠進行管網檢測，最長檢測距離可以達到1000米。具備優異的越障能力，在遠距離情況下，做到檢測數據低延時傳輸。

靈蜥S300Y 中遠距離管道檢測機器人由爬行器、長距離線纜卷盤和便攜式平板控制終端及軟件系統組成。主要用于城鎮排水管道、箱涵暗渠、工業、石油與天然氣管道進行管網檢測，最小可檢測DN300mm管道，最遠能檢測500米，具備優異的越障能力，可檢測管道堵塞、破裂、腐蝕、泄漏等多種問題。

供水管道檢測器人是輸水管道排查和檢測的得力幫手。采用網絡數字高清平臺，模塊化多艙獨立密封設計，300W像素攝像單元，新型水下拾音裝置，前置轉向和水下動力推進系統，電動同步自動收放線，變徑居中。適應DN200mm以上的市政供水管道。

動力聲吶檢測機器人具有管道內水下聲吶環掃，2D成像、3D成像、管道直徑識別、稀泥頂部深度識別、硬質沉積物厚度識別、自動間隔抓拍圖片、全程錄像等功能。廣泛用于市政管道檢測、河道勘測、應急搜救等領域。

全地形管道檢測機器人主要由水陸兩棲機器人本體、前置高清云臺攝像機、后置固定高清攝像機、便攜式機器人控制線纜卷盤和機器人控制終端組成，最小可檢測DN500mm管道。

排水管道機器人不僅可以檢測管道內部的堵塞情況還可以檢測到管道材質、管徑、漏水情況、破損等其他管道本身的情況。定期對管道進行這種檢測可以很好的保護管道，可以及時的找出問題以及產生問題的原因，讓排水管道使用時間更加長久，還預防了各種意外發生。